《纪效新书》初稿完成后，戚继光没有急着呈报朝廷，而是做了另一件事——拿给戚家军的将士们看。
“将军，这……末将看不太懂。”一位参将翻了翻书稿，涨红了脸。他识字不多，那些文字密密麻麻，看得头疼。
戚继光没有责备他，而是把书稿翻到“阵法”篇，指着上面的图：“看得懂图吗？”
参将凑过来一看，眼睛顿时亮了：“这个看得懂！这不是鸳鸯阵的站位吗？长牌手在这儿，狼筅手在这儿，清清楚楚！”
“那就对了。”戚继光说，“书是写给所有人看的，不识字的人也要能看懂。图比字重要，实战比理论管用。”
他把“阵法”篇的画图工作交给了一批年轻军官，让他们把每一个阵法、每一个动作、每一种兵器的使用方式，全部画成图。图不够细，就画分解图；一张图看不明白，就画十张。
这批年轻军官中，有一个叫陈策的年轻人引起了戚继光的注意。
陈策是义乌人，三年前加入戚家军，从一个普通的长枪手做起，一路升到了百户。他识字不多，但悟性极高。戚继光演示一遍阵法，他就能记住八九成；讲一遍战术，他就能举一反三。
“你过来，”戚继光把他叫到跟前，“我教你认字。”
陈策愣住了：“将军，末将年纪大了，认字还来得及吗？”
“你才二十出头，哪里年纪大了？”戚继光笑了，“认字不是为了考功名，而是为了能看懂兵书，能写战报，能把你脑子里的东西传下去。”
戚继光亲自教陈策认字。白天操练，晚上读书，一笔一划地教，一字一句地讲。学了三个月，陈策已经能读懂《纪效新书》的大部分内容。
“从明天开始，你来当教头。”戚继光说。
“我？”陈策指着自己的鼻子，一脸不可置信。
“对，就是你。鸳鸯阵你练了三年，闭着眼睛都能走。那些新兵看不懂图、听不明白话，你就带着他们练，一遍不行就十遍，十遍不行就一百遍。”
陈策犹豫了一下：“将军，末将怕教不好。”
“你教不好的，我来教。你教得好的，都归你教。”戚继光拍了拍他的肩膀，“记住，你教的不是刀法，是戚家军的魂。”
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陈策没有让戚继光失望。
他带的那个百人队，三个月后就成了全军的标杆。鸳鸯阵走得行云流水，攻防转换快如闪电。别的百户来取经，陈策就说了两个字：“苦练。”
怎么苦练？陈策的方法简单粗暴：每天早上跑十里路，跑完立刻列阵。谁慢了半拍，全队加跑一里；谁站错了位置，全队重练十遍。
有人不服，说陈策太狠。
陈策把那人叫到面前：“你知道倭寇的刀有多快吗？你站错一步，你旁边的兄弟就没了。你慢一拍，你身后的兄弟就没了。我可以对你仁慈，倭寇不会。”
那人哑口无言。
戚继光听说这件事后，专门跑到陈策的营地去看了一次。看完之后，他回头对身边的人说：“这个陈策，将来能当大将。”
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培养陈策的同时，戚继光也在培养更多的人。
他定了一条规矩：每支部队，每月必须进行一次实战演练。演练不能演假戏，要动真格的。刀枪虽然换成木制的，但战术动作必须和实战一模一样。
演练结束后，所有人都要坐下来复盘。赢了，要说出赢在哪里；输了，要说出输在哪里。说不出来的，罚；说错了的，也罚；说对了但没做到的，加倍罚。
有人觉得太麻烦。
戚继光在全体将士面前说了一段话：“你们觉得麻烦？那我告诉你们，倭寇的刀砍在脖子上不麻烦，你们的血洒在地上不麻烦，你们的妻儿老小哭丧的时候更不麻烦。战场上，没有‘麻烦’二字，只有‘生死’二字。”
从此，再没人喊麻烦。
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戚继光的另一个创举，是“轮训制”。
他把全军分为四批，每批抽调一千人，集中到台州大营接受为期三个月的强化训练。训练内容包括阵法、兵器、体能、战术四大类，每类又细分成十几个小项。
训练结束后，这批人回到原部队当教头，把学到的战法传授给其他人。然后再换下一批人来。
俞大猷听说后，专程跑来观摩。看了三天，他对戚继光说：“你这个办法好。以前我们打仗，靠的是几个猛将带着几百个老兵冲。你倒好，要把所有人都变成老兵。”